"Ho conosciuto una persona che mi è piaciuta molto".
I pronomi relativi sostituiscono un componente della frase, il pronome può essere semplice, senza preposizione.
"Questa è la casa di cui ti ho parlato".
I pronomi relativi sostituiscono un componente della frase mettendo in relazione proposizioni diverse ed il pronome può essere introdotto da preposizione.