Examples:
Dopo pranzo Marco ha letto il giornale.
(the action took place a short time ago)
Quest'anno siamo andati in vacanza a Barcellona.
(this year is still continuing)
Hai studiato all'estero?
(an experience in your life)
Sono stata a Parigi due anni fa.
(an experience in your life)
Oggi, Luigi e Simona hanno fatto la spesa.
(today hasn't finished yet)
Sono uscita da scuola mezz'ora fa.
(the action took place a short time ago)
Sono sposato da 14 anni.
(they are still married so the results of the action are still felt in the present)
N.B
Most verbs use the verb avere (to have) as the auxiliary verb, but for verbs of movement essere (to be) is used.
The perfect tense of the verbs mangiare, credere and partire: