With verbs of opinion, hypothesis, doubt and hope we can omit "che".
Penso sia una buon'idea.
Spero vinca il migliore.
Sembra stiano guardando tv.
With verbs used to express desire, orders and impersonal forms we don't omit "che".
Voglio che tu studi per l'esame.
E' importante che mangiate bene di mattina.
Aspetto che facciate quello che dico.