L'Infinito è uno dei modi impersonali, ovvero ha una forma invaribile che non segue le categorie di numero e genere.
In Italiano abbiamo la forma al presente e al passato. La desinenza del presente ci permette di capire a che coniugazione appartiene un determinato verbo; quella al passato indica un aspetto compiuto.
Esempi:
Oggi devo lavorare fino alle 20:00. (presente)
Dopo aver pulito, ho guardato la televisione. (passato)
Dopo essere stato in vacanza per tre mesi sono tornato a scuola. (passato)