Hanno diversi aspetti: attivo, passivo e riflessivo.
Quando il soggetto a cui il verbo si riferisce compie l'azione ma non la subisce il verbo è attivo:
Luca lancia la palla.
Se il soggetto subisce l'azione ma non la compie il verbo è passivo:
La palla è lanciata da Luca.
Infine, se il soggetto compie l'azione e allo stesso tempo la subisce si dice che il verbo è riflessivo:
Io mi lavo la faccia.